V mládí studoval na časlavském gymnáziu. Na Přírodovědecké fakultě Univerzity Karlovy v Praze vyučoval obor paleontologie, přičemž vychoval několik generací paleontologů se zaměřením na obratlovce i na bezobratlé.
Kromě pedagogické práce se věnoval vědecké práci včetně publikování v odborných zahraničních a českých periodikách, psaní učebních textů a také populárně-naučných knih, čímž významně přispěl k popularizaci paleontologie.