Jeho syn Daniel Johnson (* 1957) je známý novinář a zakladatel časopisu ''Standpoint'', další jeho syn Luke Johnson (* 1962) známý podnikatel a manažer.
Johnson se ve svých historických dílech věnoval širokému spektru témat od středověku až po 20. století. Řada publikací byla ze strany odborné veřejnosti kritizována kvůli uvádění zavádějících informací a zkreslování historických skutečností.
V roce 1998 bylo zveřejněno, že Johnson měl jedenáctiletý milostný vztah se spisovatelkou Glorií Stewardovou. Ta zveřejnila jejich mimomanželské dobrodružství údajně jako reakci na Johnsonovo pokrytectví, se kterým píše o morálce, náboženství a rodinných hodnotách.
Mezi jeho přátele patřil i dramatik a scenárista Tom Stoppard, který mu věnoval svoji hru Noc a den (''Night and Day'').